د AGV بیټرۍد انتخاب لارښود: ولتاژ، ظرفیت او د چارج کولو اړتیاوې
په تیرو دریو کلونو کې، موږ د AGV ډیرې پروژې لیدلي چې د سم په پرتله د بیټرۍ انتخاب غلط دی. نه دا چې پیرودونکي تخنیکي پوهه نلري، مګر دا چې د ځانګړي شیټونو عرضه کونکي چمتو کوي اساسا د ریښتینې پریکړو کولو لپاره بې ګټې دي. دوه بیټرۍ دواړه د 48V 100Ah لیبل شوي، یو یې د بل په پرتله درې چنده ډیر لګښت لري. فرق څه دی؟ دا هغه څه دي چې دا لارښود یې په اړه دی.
د ولتاژ انتخاب
ستاسو د AGV پلورونکی وايي چې موټر 48V ته اړتیا لري، نو تاسو د 48V بیټرۍ پیرود ته ځئ. مستقیم ښکاري. دا نه ده.
لومړی بنسټیز فزیک.
بریښنا د ولتاژ وخت سره مساوي ده. د 5000W تولید لپاره، د 48V سیسټم 104A راوباسي، د 36V سیسټم 139A راوباسي، د 24V سیسټم 208A راوباسي. د لوړ جریان معنی ده چې ضعیف کیبلونه ، د تماس ګړندي اغوستل ، په نښلونکو کې ډیر تودوخه. د 24V کارول چیرې چې تاسو کولی شئ 48V وکاروئ د سړک لاندې د ستونزو غوښتنه کوي.
مګر اصلي پروژې دومره ساده ندي. موږ تیر کال د سړې خونې پروژه ترسره کړه، په اصل کې د 48V LFP مشخص شوی. د ازموینې په جریان کې ، داخلي مقاومت په سړه هوا کې لوړ شو ، د چارج محافظت محرک پاتې شو. 36V ته واړول شو. په کاغذ کې لږ اغیزمن، مګر د باور وړ. په فریزر چاپیریال کې، اعتبار هر وخت موثریت ماتوي.
د ولتاژ انتخاب لپاره زما قواعد:
24V
24V د فرعي 500kg بارونو لپاره کار کوي، د 2kW بریښنا غوښتنې لاندې، سخت بودیجه. په ریښتیا سره موږ په ندرت سره نور د 24V وړاندیز کوو پرته لدې چې پیرودونکي په ځانګړي ډول غوښتنه وکړي.
48V
48V ډیری ګودام AGVs پوښي. د 1 څخه تر 2.5 ټن بار بار اداره کوي ، د بالغ چارج کولو زیربنا ، پراخه عرضه کونکي انتخاب. ډیفالټ انتخاب که چیرې کوم ځانګړي نه وي.
72V+
72V او 80V د درنو فورک لیفټونو ، پورټ تجهیزاتو ، بیروني هولرونو لپاره. سامسنګ SDI د 10-ټن بریښنایی فورک لیفټونو لپاره د 94V سیسټم رامینځته کړی چې ګمان کیږي د ډیزل فعالیت سره سمون لري (دا د دوی ویب پا fromې څخه دی ، پخپله یې نه دی ازمولی ، مګر پدې ځای کې د سامسنګ ټریک ریکارډ قوي دی).
وړتیا: هرڅوک په فورمول پوهیږي، هیڅوک نه پوهیږي چې چیرې معلومات ترلاسه کړي
فورمول
ظرفیت (Ah)=بریښنا (W) × د چلولو وخت (ساعتونه) ÷ ولتاژ (V) ÷ موثریت
موثریت: 0.95 د لیتیم لپاره، 0.85 د لیډ اسید لپاره.
ستونزه د "بریښنا" شمیره ده. د AGV پلورونکي تاسو ته "معمولي شرایط" درکوي چې معنی لري فلیټ پوړونه، معیاري بارونه، هیڅ پرله پسې پیل او ودریږي. ریښتیني ګودامونه د دوامداره عملیاتو سره ریمپونه ، ډیر بار کول ، د لوړ ساعتونه لري. د حقیقي بریښنا ډراو کولی شي د ځانګړي شیټ شمیرو څخه 50٪ لوړ وګرځي.
موږ څه کوو: د AGV پلورونکي څخه د دریو شمیرو غوښتنه وکړئ. نه پورته شوی کروز بریښنا ، بار شوی پورته بریښنا ، لوړ ځواک. بیا د پیرودونکي د حقیقي لارو پراساس وزن شوي اوسط اټکل کړئ. که چیرې پلورونکی یوازې یو مبهم "اوسط ځواک" شمیره ورکړي، زه د محاسبې دمخه د 1.3 لخوا ضرب کوم.
د حوالې لپاره، JD لوژستیک د دوی د آسیا نمبر 1 سمارټ ګودامونو ډاټا خپره کړه. د دوی Dilang AGVs 500kg وزن لري، په وارد شوي حجرو کې له 6 څخه تر 9 ساعتونو پورې چلوي، د 50A چټک چارج ملاتړ کوي چې په 30 دقیقو کې بشپړیږي (سرچینه: JD لوجیستیک تخنیکي اسناد). په 48V کې، د 50A چارج کولو معنی د بیټرۍ ظرفیت د 40Ah او 60Ah ترمنځ ځای لري. دا د 500kg وړونکي لپاره مناسب دی. که ستاسو موټر ډیر بار وړي یا اوږده لاره پرمخ وړي، د دې مطابق ظرفیت اندازه کړئ.
کیمیا: LFP، NMC، LTO هر یو خپل ځای لري
درې لیتیم کیمیا د AGV په بازار کې تسلط لري. دلته زما نظر دی:
LFP (لیتیم اوسپنه فاسفیت)
د 90٪ پروژو لپاره سم انتخاب. اوږد سایکل ژوند، ښه خوندیتوب پروفایل، لګښتونه د پام وړ کم شوي. CATL او BYD د باور وړ LFP حجرې د بالغ رسولو ځنځیرونو سره جوړوي. پرته لدې چې تاسو د بل څه غوره کولو لپاره ځانګړی دلیل ولرئ ، LFP ته ډیفالټ.
NMC (نکل منګنیز کوبالټ)
د LFP په پرتله د انرژي لوړ کثافت ، مګر د لنډ دورې ژوند او د تودوخې لوړ خطر. NMC یوازې په پام کې ونیسئ که ستاسو د AGV بیټرۍ کڅوړه خورا کوچنۍ وي د LFP حجم سره چې تاسو ورته اړتیا لرئ مناسب وي. په شخصي توګه زه د ګودام چاپیریال کې NMC نه خوښوم. که چیرې د تودوخې تیښته پیښ شي، تاسو د ټول ګودام ارزښت د موجودیت له لاسه ورکوئ، نه یوازې AGV.
LTO (لیتیم ټایټانیټ)
ځانګړې قضیه. د انرژي کثافت د LFP نیمایي دی (واقعیا ټیټ) ، مګر د چارج کولو سرعت خورا ډیر دی (5C کومه ستونزه نده ، په 12 دقیقو کې بشپړ چارج) ، د سایکل ژوند خورا ډیر دی (15000+ سایکلونه) ، د سړې هوا فعالیت خورا ډیر دی (په منفي 30 درجې کې کار کوي). قیمت هم خورا لوړ دی. دوه سناریوګانې چیرې چې LTO معنی لري: پرله پسې 24/7 عملیات یوازې له 10 څخه تر 15 دقیقو چارج کولو کړکۍ سره، یا د سړې زنځیر چاپیریال د جدي فرعي{11}} صفر تودوخې سره. که ستاسو پروژه په هر حالت کې مناسب وي، د LTO پریمیم قیمت توجیه کیږي.
| ډول | د انرژي کثافت | سایکلونه | مشخصات |
|---|---|---|---|
| LFP | له 90 څخه تر 160 Wh/kg | له 2000 څخه تر 5000 پورې | د 1C چارج کولو ښه اداره کوي، تر منفي 20 درجو پورې کار کوي، منځنۍ لګښت. |
| NMC | له 150 څخه تر 220 Wh/kg | له 1000 څخه تر 2000 پورې | د 1C چارج کولو څخه پورته محتاط اوسئ، اوسط سړه فعالیت، لوړ لګښت. |
| LTO | له 50 څخه تر 80 Wh/kg | له 15000 څخه تر 20000 پورې | د 5C چارج کولو اداره کوي، په منفي 30 درجو کې کار کوي، د پام وړ لوړ لګښت. |
ورته LFP کیمیا، مختلف ظرفیت: څنګه غوره کول
خلک دا ډیره پوښتنه کوي. ډیری عرضه کونکي دا ښه نه تشریح کوي ځکه چې دوی غواړي تاسو لوی (لوړ حاشیه) وپیرئ.
ایا لوی تل ښه دی؟ نه.
د لوی ظرفیت ستونزې
لومړی، وزن.د 100Ah LFP کڅوړه شاوخوا 45kg وزن لري، 200Ah 85kg وزن لري. دا اضافي 40 کیلو ګرامه یا د تادیاتو ظرفیت کموي یا په هر سفر کې د انرژي مصرف زیاتوي.
دوهم، د چارج وخت.په 0.5C کې، 100Ah 2 ساعته وخت نیسي، 200Ah 4 ساعته وخت نیسي.
دریم،که هر شفټ یوازې د بیټرۍ ظرفیت 30٪ کاروي، د دې حجرو 70٪ هره ورځ د لوړ چارج حالت کې ناست وي، د کیلنڈر عمر ګړندی کوي.
د کوچني ظرفیت ستونزې
د وړ وړ ظرفیت ستونزې څرګندې دي: لنډ وخت، د وسایطو د مړینې خطر د منځني{0}}شفټ په صورت کې چې د چارج کولو مهالویش سلیپ شي.
زما د اندازې اصول
معلومه کړئ چې موټر واقعیا د چارج کولو فرصتونو ترمینځ څومره انرژي مصرفوي ، بیا ظرفیت غوره کړئ نو تاسو په هر دور کې له 60٪ څخه تر 70٪ پورې بسته کاروئ. دومره ژور ندی چې په حجرو فشار راوړي، دومره کم نه وي چې په غیر استعمال شوي ظرفیت کې پیسې ضایع کړي.
بېلګه: AGV کولی شي په هر 4 ساعتونو کې چارج کړي، د منځنۍ بریښنا مصرف 800W. په 800W کې څلور ساعته 3200Wh دی. په 48V کې دا 67Ah دی. د 100Ah کڅوړه پدې معنی ده چې په هر دور کې 67٪ کارول. دا خوږ ځای دی. د 150Ah کڅوړه به په هر دور کې یوازې 45٪ وکاروي، په هغو حجرو کې پانګه ضایع کوي چې د دوی ساتل نه ترلاسه کوي.
د دفاع وزارت او سایکل ژوند: دا پوهه به ستاسو پیسې خوندي کړي
د دفاع وزارت معنی د خارجیدو ژوروالی. د بیټرۍ په ژوند باندې د دې اغیز خورا لوی دی چې ډیری خلک یې پوهیږي.
د بیټرۍ پوهنتون (batteryuniversity.com) د ازموینې ډاټا خپره کړه چې زه به یې مستقیم حواله کړم:
د LFP حجرې په 100٪ DOD کې سایکل شوي د 600 دورې شاوخوا 80٪ ظرفیت ته رسي. ورته حجرې د DOD په 40٪ سایکل شوي له 3000 څخه ډیر دورې تیریږي. ورته بیټرۍ، ټیټ بایسکل چلول د ژور سایکل چلولو په پرتله د خپل ژوند په اوږدو کې څو چنده ډیر ټوله انرژي وړاندې کوي.
دا په عملي توګه څه معنی لري؟ دا غوره ده چې یو څه لوی ظرفیت واخلئ او یوازې نیمایي یې وکاروئ د هغه څه په پرتله چې تاسو ورته اړتیا لرئ پیرود کړئ او په هر دور کې یې وچ کړئ. دوهمه طریقه دمخه ارزانه ښکاري مګر تاسو به ډیر ځله بیټرۍ بدل کړئ.
اوس زموږ معیاري ترتیب: د SOC پوړ له 20٪ څخه تر 25٪ پورې، چت له 80٪ څخه تر 85٪ پورې، موټرې په دې کړکۍ کې فعالیت کوي. د فرصت چارج کولو سره یوځای، د بیټرۍ ژوند د بشپړ چارج / خارج کولو سایکل چلولو په پرتله دوه څخه تر درې ځله غزوي.
یو عام غلط فهم
ډیری خلک فکر کوي چې لیتیم بیټرۍ د "کیلیبریټ" لپاره دوره ایز بشپړ خارج کیدو ته اړتیا لري. دا د نکل کیډیمیم فکر دی، د لیتیم لپاره په بشپړه توګه غلط دی. ژور خارج کول د الکترود جوړښت ته زیان رسوي. عصري BMS د SOC اندازې لپاره کولمب شمیره کاروي، د کیلیبریشن لپاره خالي دورې ته اړتیا نلري.
د چارج کولو ستراتیژي: فرصت چارج کول یا د بیټرۍ بدلول
دواړه طریقې خپل ځای لري. نه هم په طبیعي توګه "ډیر پرمختللی" دی.
فرصت چارج کول
کار کوي کله چې د AGV کارول د 75٪ څخه کم وي. د وسایطو چارجونه کله چې دندو ته انتظار کول ، قطار کول ، بار کول / پورته کول. هره ناسته له 15 څخه تر 30 دقیقو پورې دوام کوي. د ورځې په اوږدو کې کافي وخت ته اضافه کوي. هیڅ انساني مداخلې ته اړتیا نشته. د LFP سره د 1C چارج کولو ملاتړ کوي، 15 دقیقې نږدې 25٪ ظرفیت زیاتوي، د بل یا دوه ساعته عملیاتو لپاره کافي.
د بیټرۍ تبادله
کار کوي کله چې کارول د 95٪ څخه ډیر وي او موټرې نشي ودرول شي. موټر د سویپ سټیشن ته ننوځي، بیټرۍ په 2 څخه تر 5 دقیقو کې بدله شوه، سمدلاسه بیرته کار ته راستون شو. تجارت- بند: هر موټر له 2 څخه تر 3 بیټرۍ ته اړتیا لري، د بدلولو لپاره وقف شوي تجهیزات، آپریټرانو ته د بدلولو لپاره.
د DHL قضیه د پام وړ ده. د دوی نړیوال توزیع مرکزونه د فرصت چارج کولو سره د لوکوس روبوټیک همکار روبوټونه کاروي. د غوره کولو موثریت له 50٪ څخه تر 70٪ پورې وده کړې، د کار ځای ټپونه 15٪ راټیټ شوي (سرچینه: د DHL ویب پاڼه او د لوژستیک لید پوښښ). دا د موثریت لاسته راوړنې یوازې پخپله د روبوټونو څخه ندي. د فرصت چارج کول ریښتیني 24 ساعته بې پیلوټه عملیات وړوي. د کار لګښت سپما د پام وړ دي.
د سړه چاپیریال زیانونه
که ستاسو ګودام یخچال یا فریزر زونونه ولري، د بیټرۍ انتخاب اضافي پاملرنې ته اړتیا لري.
لیتیم بیټرۍ په سړه هوا کې دوه ستونزې لري. لومړی، ظرفیت کمیږي: په منفي 10 درجو کې، LFP شاید 85٪ ظرفیت وساتي؛ په منفي 20 درجو کې شاید 70٪. دوهم، د چارج کولو محدودیتونه: د یخنۍ لاندې د لیتیم چارج کول په انود کې د لیتیم پلیټینګ لامل کیږي. دا دایمي زیان او د خوندیتوب خطر دی. ډیری BMS د چارج جریان ردوي کله چې د حجرو تودوخه د 0 درجې څخه ښکته شي.
عملي حلونه: یا د سړې ساحې څخه بهر د چارج کولو زونونه تنظیم کړئ (موټرونه د چارج کولو لپاره وځي ، کله چې سرته ورسیږي) ، یا د بیټرۍ سیسټمونه د پری تودوخې سره وکاروئ (د چارج اوسني منلو دمخه د یخنۍ څخه پورته ګرمې حجرې).
که ستاسو AGVs د منفي 25 درجې څخه ښکته اوږد مهاله کار کوي، معیاري LFP شاید دا کم نه کړي. د LTO یا ځانګړي کولډ چین بیټرۍ په پام کې ونیسئ. د SVOLT LMFP حجرې په منفي 30 درجو کې د عملیاتو ادعا کوي. دوی د سړې زنځیر لوژستیک کې ښه موقعیت رامینځته کړی. د فریزر غوښتنلیکونو لپاره د پلټنې وړ.
د شمیرو چلول
کانکریټ ارقام. یو 48V AGV، دوه- شفټ عملیات (هره ورځ 16 ساعته)، پنځه- کلن افق.
د لیډ اسید چلند
بیټرۍ (2 د گردش لپاره): $4,000
چارجر: $1,500
کلنۍ بریښنا (5 کاله): $9,000
کلنۍ ساتنه (5 کاله): $3,000
ځای په ځای کول (کلن 3): $4,000
د بند وخت ضایعات (5 کاله): $12,000
پنځه-کال: ټولټال $33,500
د LFP طریقه
بیټرۍ (یوازې یو): $12,000
چټک چارجر: $3,500
کلنۍ بریښنا (5 کاله): $ 5,750
ساتنه: $0
بدلول:$0
د بند وخت ضایعات (5 کاله): $2,000
پنځه-کال: ټولټال $23,250
سپما: $10,250، نږدې 31%
دا حتی د لیډ اسید ضایع کولو لګښتونه یا د لیتیم پاتې کیدو ارزښت پنځه کاله وروسته نه حسابوي.
کله لیتیم معنی نه لري؟ د واحد شفټ عملیات (هره ورځ د 8 ساعتونو څخه کم)، لږ کارول. د لیډ اسید ټیټ مخکینۍ لګښت له 7 څخه تر 8 کلونو پورې وخت نیسي. که ستاسو د پروژې افق یوازې له 3 څخه تر 5 کلونو پورې وي او تاسو واقعیا یوازې یو واحد شفټ پرمخ وړئ ، نو لیډ اسید ممکن ښه پینسل شي.
BMS: د محافظت سرکونو څخه ډیر
ډیری خلک BMS یوازې د محافظت سرکونو په توګه چلند کوي. د بیټرۍ د ډیر چارج په وخت کې بند کړئ، ډیر-خارج، د اوسنۍ-اوږد-حرارت. کار وشو. عصري BMS ډیر څه کوي.
د SOC اټکل
ښه BMS د جمع یا منفي 1٪ څخه تر 3٪ پورې دقت ترلاسه کوي (د انفینون تخنیکي اسناد د دوی د حل لپاره جمع یا منفي 1٪ ادعا کوي). ولې دقت مهم دی؟ ستاسو د لیږلو سیسټم کولی شي د هر موټر اصلي پاتې چارج پراساس دندې وټاکي. لوړ-چارج شوي وسایط اوږده-د فاصلې دندې سرته رسوي، د ټیټ-چارج موټرې لنډې منډې یا چارج ته ځي. که د SOC اټکل تېروتنه 10٪ وي، نو دا اصلاح کول ناممکن کیږي.
د SOH څارنه
د روغتیا تعقیب حالت. ښه BMS د هرې بیټرۍ لپاره د ظرفیت تخریب منحني تعقیبوي، میاشتې مخکې خبرداری ورکوي کله چې بسته ناکامه وي. د مړ شوي موټر انتظار کولو او د بیړني ځنډ وخت سره معامله کولو څخه غوره.
د حرارت درجه مدیریت
په کڅوړه کې په ډیری نقطو کې د ریښتیني وخت څارنه. ګرم زونونه دمخه ځای په ځای کوي، مخکې له دې چې ستونزې زیاتې شي بریښنا کموي.
د مخابراتو انٹرفیس
CAN بس یا RS485 ستاسو د ګودام مدیریت سیسټم سره وصل کیږي. اجازه راکړئ چې WMS د هر موټر لپاره د بیټرۍ حالت وګورئ.
په BMS ارزانه مه کوئ. موږ لیدلي چې پیرودونکي د بودیجې BMS واحدونو کې څو سوه ډالر سپموي، بیا د SOC اټکل کولو تېروتنې کشف کړئ دومره لوی چې د لیږلو سیسټم نشي کولی ډاټا وکاروي. ښایي دا ځانګړتیا هم نه وي.
تصدیقونه: نه یوازې د کاغذ کار
دوه تصدیقونه خورا مهم دي: UN38.3 او IEC 62619.
UN38.3
د ترانسپورت خوندیتوب پوښښ. د ارتفاع سمول، د تودوخې سایکل چلول، کمپن، شاک، شارټ سرکټ، ډیر چارج، جبري خارج کول معاینه کوي. د هر ډول لیتیم بیټرۍ سرحدونو څخه تیریدو لپاره اړین دی. نه UN38.3، لوژستیک شرکتونه به دې ته لاس ونه رسوي.
IEC 62619
د صنعتي لیتیم بیټرۍ د خوندیتوب پوښښ. د ازموینې توکي د UN38.3 سره مخ کیږي مګر په عملیاتي سناریوګانو باندې ډیر تمرکز کوي: د کیل ننوتل ، ډراپ ټیسټ ، د BMS فعالیت تصدیق. IEC 62619 په اروپا کې د CE نښه کولو تخنیکي اساس جوړوي، په آسټرالیا کې د AS/NZS تصدیق، په جاپان کې د PSE تصویب.
مهم ټکی: تصدیقونه د ځانګړي محصول ماډلونو باندې پلي کیږي ، نه په تولید کونکو. ځینې تولید کونکي یو ماډل تصدیق کوي بیا په هر هغه څه چې دوی پلوري سند ټوپ کوي. کله چې پیرود کوئ، تصدیق کړئ چې د سند ماډل شمیره د هغه څه سره سمون لري چې تاسو یې اخلئ. بې سمونې سندونه بې ارزښته دي.
د عرضه کوونکي یادښتونه
یو څو چې موږ ورسره معامله کړې ده:
د چینایي عرضه کونکو په مینځ کې ، BYD د بریښنایی فورک لیټ لیتیم بیټرۍ کې د بازار لوی برخه لري ، د راپور له مخې په چین کې شاوخوا 60٪. د دوی بلیډ بیټرۍ د 10 کلن تضمین سره راځي. CATL او Hangcha د Pengcheng New Energy په نوم یو JV جوړ کړ په ځانګړې توګه د فورک لیفټ او AGV بیټرۍ لپاره. که تاسو دمخه د هینګچا وسایط کاروئ ، نو دا چینل ممکن اسانه وي.
د لویدیځ عرضه کونکو په مینځ کې، د EnerSys NexSys لړۍ پیاوړې ده. د دوی د NexSys AIR بې سیم چارج سیسټم په ورته زیربنا کې د لیډ اسید، TPPL، او لیتیم ملاتړ کوي. ګټور که ستاسو بیړۍ د لیډ اسید څخه لیتیم ته لیږدوي او تاسو غواړئ د خپل چارج کولو تجهیزاتو پانګه خوندي کړئ.
د عرضه کونکو ارزونه کولو په وخت کې پوښتنه وکړئ:
کوم حجره جوړونکی، کومه درجه (A- درجه یا B- درجې)؟ ایا دوی کولی شي د کڅوړو لپاره د سایکل ژوند ازموینې ډیټا چمتو کړي ، نه یوازې خالي حجرې؟ ایا د تضمین پوښښ ظرفیت کمیږي یا یوازې بشپړ ناکامي؟ دوی څنګه د تضمین ادعاګانې اداره کوي (په نړیواله کچه د بیټرۍ لیږد ګران او ورو دی)؟
وروستي فکرونه
د بیټرۍ انتخاب د یو ځل{0}} اخیستلو پریکړه نه ده. هغه څه چې تاسو نن ورځ غوره کوئ د راتلونکو 5 څخه تر 10 کلونو پورې عملیاتي لګښتونه او د ساتنې پیچلتیا ټاکي. یوازې د لومړني پیرود نرخ ته مه ګورئ. د تصمیم نیولو څخه مخکې د پنځو کالو TCO محاسبه کړئ.
که تاسو په کار کې یوه ځانګړې پروژه لرئ او د خپل بیټرۍ ځانګړتیا تایید کولو ته اړتیا لرئ، د عملیاتي پیرامیټونو، د بودیجې حد، ځانګړي اړتیاوې (سړه ذخیره، د چاودنې{0}}ثبوت، غیر معمولي ابعاد) ته واستوئ. موږ دمخه په دې ځمکنیو ماینونو کې ځینې ګام اخیستی او کولی شو له تاسو سره د دوی په مخنیوي کې مرسته وکړو.
